Lutterworth Athletic Football Club được thành lập năm 1993.[1] Lúc đầu CLB gia nhập Leicester & District Football League Division Two, kết thúc với chức vô địch ở mùa giải 1994–95 và á quân ở Leicestershire & Rutland County FA Trophy. Lutterworth đứng vị trí thứ 2 chung cuộc ở Saturday Shield mùa giải 1999–2000, và mùa sau đó được thăng hạng lên L&D Football League Premier Division sau khi đứng thứ 2 ở Division One.[1] Sau khi đoạt chức vô địch mùa giải 2004–05, CLB được thăng hạng lên Leicestershire Senior League Division One. Lutterworth là á quân ở phân khu này mùa giải 2008–09 và được thăng hạng lên Premier Division. Trong suốt thời gian này, Lutterworth bắt đầu tham dự FA Vase, vào đến vòng 1 ở mùa giải 2011–12.[2] Cũng trong mùa giải đó, CLB đứng thứ 2 và lại được thăng hạng, lần này là lên chơi ở East Midlands Counties Football League, và là lần đầu tiên CLB thi đấu ở cấp độ 10 của hệ thống các giải bóng đá Anh.[1]